De HEIGHT IN RELEASING POINT is de

De HEIGHT IN RELEASING POINT is de hoogte die de arm moet bereiken tijdens zijn beweging van oppakpositie naar loslaatpositie en terug (Bijvoorbeeld 100mm).

Bij PICKING-UP en LOADING HEIGHT moet worden opgeven (in percentage van de producthoogte) tot hoever de hand recht omhoog/omlaag moet gaan voordat hij aan zijn verder beweging (orbit) mag beginnen.

De eerste waarde die opgegeven moet worden is de hoogte bij aankomst, de tweede waarde is de hoogte bij vertrek (Bijvoorbeeld 250% en 200%).

Bij LAYOUT dient aangegeven te worden of de infeed op de robot af komt (PARALLE) of voor de robot langs loopt (CORNER).

Bij MAX RADIUS OF HAND RESOLUTION moet ingevuld worden wat de maximale afstand is tussen het hart van de hand en een zijde van de hand.

結果 (日本語) 1:

ポイントを解放し高さは、アーム位置とバックを解放するためにピックアップ位置からの移動中に到達しなければならないことを知らされている（例えば、100ミリメートル）。

拾ってどこまで手高さ（製品の高さの割合など）を指定する必要がありますロード時にまっすぐに/彼は始めることができる前に行くために。

そのさらなる運動（軌道）がダウン指定された最初の値が到着時に通知され、2番目の値は出発時量（例えば、250％、200％）である。ロボットに切込みが外れたかどうかでなければなりません

レイアウトで（パラレル）かどうかを示し手や解像度でロボット（コーナー）に沿って走る。

最大半径は、その手の中心と手の片側の間の最大距離。に記入しなければなりません

結果 (日本語) 2:

高さのポイントは、アームの高さ高さでピッキングをリリース位置と (たとえば、100 mm) バックアップする巻き取り位置の移動中に達しなければならないの放出と

ロードします。 どのくらい遠くまで手ストレート アップ/ダウン行く必要があります彼の前に彼のそれ以上の動き （軌道） を

（製品高さに対する割合で) で指定する必要があります。指定されている最初の値は、ご到着時に高さをする必要があります、2 番目の値は出発時に （たとえば、250 ％、200 ％） 高さ

でレイアウトする必要がありますまたは今後インフィード 1行またはに沿ってロボット ロボット (並列) 上 （角） を実行します。

最大半径や手の解像度でする必要がありますときに入力する手の心と手の側の間の最大距離です。
。

結果 (日本語) 3:

ポイントを公表することにおいて高さは loslaatpositie して、そして支持するべき oppakpositie の彼の動き（例えば、１００ミリ）の間に達せられて腕がそうであるに違いない高度です。

回復することと、荷を積むことで高さは（producthoogte のパーセンテージで）遠くに、彼が動きを推進させる前にちょうど / 上がる手が下に動く（旋回する）ければならな方法が始まるかもしれないことを明示することであるに違いありません。

最初の価値は高さが到着で指定されなくてはならないということです、２番目の価値は出発（例えば２５０％と２００％）において高さです。

レイアウトで、あるいは infeed はロボット（スピード平行）で、あるいはロボット走り（CORNER）のために示されるはずです。

ＭＡＸでラディアスあるいは手決意が手腕の中心と手の側の間の最大の距離について完了されなくてはなりません。